Bayeux ist eine Stadt die auf eine über zweitausend jährige Geschichte zurückblicken kann.
Bereits im zweiten Jahrhundert waren hier erste Ansiedlungen vorhanden, welche im dritten Jahrhundert zum Schutz befestigt wurde.
890 zerstörten Normannen einen Großteil von Bayeux.
Der Bischof Odo von Bayeux ließ 1047 mit dem Bau der Kathedrale Notre-Dame beginnen, welche 1077 dann eingeweiht wurde.
Damit zählt die Kathedrale Notre-Dame in Bayeux zu einer der ältesten in Frankreich.
Am 6 Juni 1944 fand von den Alliierten die Operation Neptun statt. Damals begann die Alliierten mit der Landung in der Normandie, was am 7. Juni 1944 zu Befreiung von Bayeux führte.
Am 14. Juni 1944 traf hier der General Charles de Gaulle ein, der enthusiastisch von der Bevölkerung empfangen wurde.